Кафедра геометрии возникла в сентябре 1937 года, когда общая кафедра математики разделилась на три кафедры: алгебры, геометрии и математического анализа. Возглавил кафедру геометрии в 1937 году профессор С.А.Богомолов (работавший в ЛГПИ с 1920 года). В годы Великой Отечественной войны все кафедры факультета понесли тяжелые потери. Во время ленинградской блокады погибли О.А.Вольберг и О.К.Житомирский. Г.А.Андрианов и Р.В.Яншин были на фронте, С.А.Богомолов и С.Г. Кислицын выполняли важные научные работы, связанные с обороной страны. С.Г. Кислицын в эвакуации в городе Кыштыме возглавил коллектив оставшихся работников математических кафедр.

После возвращения института в Ленинград кафедру геометрии с 1945 по 1955 возглавлял С.Г.Кислицын. В эти годы кафедрой читалось четыре обязательных геометрических курса: аналитической геометрии (2 семестра); дифференциальной геометрии (5-ый семестр); проективной геометрии (6 семестр); и оснований геометрии (4 семестр).

В первые послевоенные годы для чтения курсов на кафедре геометрии и для руководства аспирантами приглашался выдающийся геометр, академик А.Д. Александров, оказавший большое влияние на научную работу кафедры. В 1955 году в ЛГПИ на кафедру пришли работать ученики А.Д.Александрова — И.Я. Бакельман и Е.Л. Сенькин. Начиная с этого времени коллектив геометров в ЛГПИ стал постепенно формироваться как научный коллектив, занимающийся единой проблематикой — геометрией «в целом». Активность геометрических исследований в ЛГПИ резко возрастает, они идут в общем русле «ленинградской геометрической школы». Защищаются две докторские геометрические диссертации: С.Г. Кислицыным (в 1959г.) и И.Я. Бакельманом (в 1960г.). В 1956 году в аспирантуру на кафедру геометрии поступают выпускники ЛГПИ — А.Л.Вернер и Б.Е.Кантор. Их научной работой руководит И.Я. Бакельман. С 1956 года в ЛГПИ стали работать Б.Е. Кантор, а с 1963года А.Л. Вернер, С.А. Франгулов.

В 1965 году общая кафедра алгебры и геометрии снова разделилась на две кафедры - алгебры и геометрии.

С 1965 года по 1973 год заведовал кафедрой геометрии профессор И.Я. Бакельман. Кроме него на кафедре работали доценты А.Л. Вернер и Б.Е. Кантор, старшие преподаватели С.А. Франгулов и Р.В. Яншин, ассистенты Т.Г. Ходот (с 1965 года) и А А. Фадеева (с 1966 года).

Интенсивность научных исследований возрастает, начинает работать еженедельный семинар по геометрии «в целом», создается геометрическая группа на ФПК, расширяется аспирантура и стажировка, помощь периферийным пединститутам, связи с ними.

На геометрическом семинаре в ЛГПИ выступали с докладами крупнейшие геометры: А.Д. Александров, Н.В. Ефимов, В.А.Рохлин, Ю.А. Волков, Э.Г. Позняк, М.Л. Громов, В. А. Топоногов и многие другие. Большинство из них читало курсы лекций на ФПК. За последние 20 лет для педвузов страны кафедрой подготовлено более 40 кандидатов наук. Почти все они ученики И.Я. Бакельмана, А.Л. Вернера, Б.Е. Кантора. Следует отметить, что для многих регионов страны кафедрой подготовлены целые научные коллективы.

Результатом высокой научной активности кафедры геометрии явилась и ее издательская деятельность. Кафедра ежегодно издавала межвузовские геометрические сборники, выходят в издательстве «Наука» две монографии «Геометрические методы решения эллиптических уравнений» (автор И.Я. Бакельман, 1965г.) и «Введение в дифференциальную геометрию в целом» (авторы ИЛ. Бакельман, А.Л. Вернер, Б.Е. Кантор 1973г.)

С 1973 года по 1974 год обязанности заведующего кафедрой геометрии исполнял С.А. Франгулов.

С 1975 года по 2001 год заведовал кафедрой профессор А.Л. Вернер.

Все эти годы (и до настоящего времени) кафедра постоянно ведет работу по совершенствованию курса геометрии. Разрозненные ранее геометрические курсы были слиты в единый основной курс геометрии. В этом курсе появились новые разделы: многомерная геометрия, топология, сократились некоторые устаревшие темы (например, проективная геометрия). Весь курс стал нацеленным на преподавание геометрии в школе и тесно связанным с весьма изменчивым школьным курсом геометрии. По всем разделам курса членами кафедры геометрии написаны учебные и методические пособия, изданные как центральными издательствами, так и в РГПУ. В этой работе принимают участие все без исключения члены кафедры геометрии.

Особую роль в конце семидесятых годов в деятельности кафедры геометрии стала играть работа по созданию школьных учебников геометрии. Эта работа была начата А.Д. Александровым, который привлек к ней А.Л. Вернера и В.И. Рыжика. Начиная с 1981 года, ими издано 10 различных учебников геометрии для 7-х— 11-х классов, как для обычных школ, так и для школ с углубленным изучением математики. К этой работе, связанной с экспериментальной проверкой учебников в школе, были привлечены многие лучшие ленинградские учителя (Л.П. Евстафьева, А.И. Ржавинский, АА. Окунев и др.).

С 2001 года по настоящее время заведующим кафедрой является профессор В. М. Нежинский.